OPENAIGLASSES_FOR_NAVIGATION
// a open framework for blind navigation based on esp32
OpenAIglasses_for_Navigation
a open framework for blind navigation based on esp32
13EmergingUnknown
What it does
一个面向视障人士的智能导航与辅助系统，集成了盲道导航、过马路辅助、物品识别、实时语音交互等功能。 本项目仅为交流学习使用，请勿直接给视障人群使用。本项目内仅包含代码，模型地址：https://www.modelscope.cn/models/archifancy/AIGlassesfornavigation 。下载后存放在/model 文件夹 功能特性 • 快速开始 • 系统架构 • 使用说明 • 开发文档 --- - 功能特性 - 系统要求 - 快速开始 - 系统架构 - 使用说明 - 配置说明 - 开发文档 - 实时盲道检测：基于 YOLO 分割模型实时识别盲道 - 智能语音引导：提供精准的方向指引（左转、右转、直行等） - 障碍物检测与避障：自动识别前方障碍物并规划避障路线 - 转弯检测：自动识别急转弯并提前提醒 - 光流稳定：使用 Lucas-Kanade
Getting Started
git
git clone https://github.com/AI-FanGe/OpenAIglasses_for_Navigation